next up previous contents
Next: Driver Linux Up: Partea electromagnetica Previous: Partea electromagnetica   Cuprins

Functionare

Miscarea pe cele doua axe este motorizata prin folosirea a 2 motoare pas cu pas identice, cu rezolutia de \(1,8\frac{^{o}}{pas}\) adica 200 de pasi pe rotatie. Motoarele sunt comandate printr-un circuit de putere 4.4 numit L298. Comanda logica vine de la pinii de date ai portului paralel, fiind intermediata printr-un registru latch 74LS373. Feedbackul de la microintrerupatoarele de limitare se stabilizeaza printr-un nivel de triggere Schmitt disponibile pe CI 74LS14, de unde se citesc, tot prin intermediul unui registru, prin pinii/bitii de stare ai portului paralel. Registrul de control al portului paralel se foloseste pentru (in)validarea alimentarii de putere a circuitelor L298, pentru sincronizarea incarcarii comenzilor fazelor la motoarele pas cu pas si pentru comanda releului ce comanda miscarea sus-jos a creionului.

Alimentarea logicii circuitelor se face cu 5V TTL; alimentarea de putere a motoarelor trebuie sa asigure 1A/\(\phi\) si avand in vedere ca rezistenta unei infasuratori a motorului este de 5\(\Omega\), rezulta ca ajunge 5V si pentru putere. Releul insa are o rezistenta de 80\(\Omega\), si asigura o forta satisfacatoare doar peste cel putin 12V. Asadar e de ajuns pentru alimentarea electronicii logice sau de putere o mufa de alimentare de la un calculator PC.


next up previous contents
Next: Driver Linux Up: Partea electromagnetica Previous: Partea electromagnetica   Cuprins
Sebastian Glita 2002-06-19